Стоимость и процедура оформления зависит от того, каким образом часть имущества перешли Вам по наследству: по завещанию или по закону в порядке очереди в соответствии со степенью родства.Обратитесь к нотариусу с правоустанавлвиающими документами на объект, а также с документами, смерть наследодателей.